10 BC, nashqadihii hore ee Roomaanka Vitruvius ayaa ku tilmaamay mishiinka wax-qaadista buuggiisa dhismaha.Mashiinkaani waxa uu leeyahay mastar, xaga sare ee mastaradu waxa ay ku rakiban tahay jiidi, halka uu ka taagan yahayna waxa lagu hagaajiyaa xadhig jiid, xadhiga dhex mara jeebka waa...
Akhri wax dheeraad ah